本报记者于建平 见习记者 郊野 北京报说念
跟着智驾的不断进化，在视觉感知层面，激光雷达和纯视觉的时期门路之争还在持续。
曾被认为是高阶智驾标配的激光雷达，正在被越来越多的车企毁灭。近期发布的多款新车，如乐说念L60、小鹏MONA M03、问界M7 pro、深蓝S7乾崑智驾版等均使用了纯视觉版块。
与此同期，自动驾驶时期公司Mobileye也于近日发表声明：“在审查时期门路后，决定毁灭下一代FMCW激光雷达的研发。”
纯视觉门路异军突起，激光雷达是否要退出汽车舞台了？
现阶段无法统统放手
极越CEO夏一平不久前通过应酬媒体发表不雅点称，2024年之后的新智驾期间一定是“纯视觉+端到端大模子”，不需要激光雷达，也不需要高精舆图。
“天然激光雷达在现时常期放部属提供了必要的安全冗余，但从永久来看，纯视觉时期统统有智力收尾高档第的自动驾驶。跟着时期跨越，其有望达到以致罕见东说念主类驾驶员的水平。”轻舟智航衔尾创举东说念主、CEO于骞谈说念。
亿咖通自动驾驶算法工程师、算法器具链幽静东说念主汤易冰对记者暗意，比拟纯视觉，带有激光雷达的有谈论不错弥补许多感知上的不及，尤其是远距离宗旨的检测，面前纯视觉有谈论不如带激光雷达的有谈论。
现时，激光雷达的发展势头依旧陡立小觑。据高工智能汽车商议院统计的数据，2023年中国市集乘用车前装激光雷达悉数出货57.09万颗，同比增长341.19%；2024年全年寄托有望达到150—180万颗。
“使用激光雷达最大的问题是资本。天然激光雷达的价钱仍是降到一个不错接管的进度，但价钱战又让OEM利润变得愈加浮浅，关于是否安装激光雷达，我以为不是单从时期的角度来下定论的事情。”汤易冰认为。
蔚来汽车董事长李斌曾在公开步地暗意，激光雷达就像是汽车安全气囊，更大的作用在于安全价值，能够为纯视觉不成莽撞的1%极限场景兜底。企业用不必激光雷达是一个营业问题，取决于是否满足付出那1%的资本。
除了资本成分外，在安霸半导体研发副总裁孙鲁毅看来，面前智驾芯片和车企的算法智力还不及以统统放手激光雷达。
“天然面前很火的端到端架构，不错将感知到决策的一连串模块锻练就一个大的神经汇集，使AI领有类东说念主想维。而纯视觉门路的底层逻辑，即是师法东说念主眼视觉作念出判断，两者似乎在一个体系中彼此回话。可是端到端需要海量的数据进行迭代锻练，濒临中国复杂的路况，想要一蹴而就还有些难度，需要时辰。”孙鲁毅谈说念。
他向记者补充暗意，若是把激光雷达澈底去掉，在部分城市集景中还存在问题。且面前企业数据锻练集所赞成的泛化打算的智力有限，也不可能聚集到那么大批据。“当有些头部车企采纳通过激光雷达去处罚上述所说的问题时，它赶巧妥当‘最小代价采纳’原则。自动驾驶最终要达到什么样的智力？其实并不是让它跟东说念主竞争，在某些顶点情况下，东说念主齐不成驾驶，也不要对机器寄托太高的期许。”
因此，到底采纳哪种时期门路，孙鲁毅认为，要看现时算力、算法发展的闇练进度，也要结合数据聚集、泛化智力、可量产性，以及改日时期发展趋势等多方面要素接洽。
多传感器会通或是改日主流有谈论
有大众指出，从大模子或者算法发展的角度来看，面前的发展趋势是——不同传感器之间的数据会通和多模态数据处理变得愈加闇练，这将有助于多传感器会通有谈论成为更多企业的采纳。
据悉，华为推出的乾崑ADS 3.0，通过激光雷达、视觉感知高清录像头、4D毫米波雷达的加捏，结合高性能诡计平台和全栈自研拟东说念主化算法，用“眼睛”和洽“大脑”的方式，扶植了车辆的感知力；极越07的感知有谈论选定了9个毫米波雷达、2个高精定位单位；小米SU7则搭载了3个毫米波雷达，中配和高配版还搭载了1颗激光雷达。
好姑娘3中文在线观看“关于城市NOA功能，是坚捏纯视觉照旧激光雷达？更多的可能不是时期问题，而是营业考量的问题。我认为多传感器会通有谈论大略会是改日主流标的。”汤易冰谈说念，在多传感器会通感知有谈论中，激光雷达、录像头、超声波雷达、毫米波雷达等不同传感器的优间隙不错进行互补，能进一步扶植有谈论的精度和自动驾驶系统的可靠性，弥补纯视觉有谈论的不及。
智行者衔尾创举东说念成见放认为，收尾“好用”的城市NOA功能关键在于系统是否有一个贤达的“大脑”。“面前是‘脑子’还跟不上，在这种情况下，多一种传感器详情是好的，最起码能多一个维度去感知外界环境。”
但他也暗意，永久来看，对激光雷达的发展远景并不看好。他谈说念，激光雷达是一个相对复杂的元器件，属于主动器件。录像头和东说念主眼属于被迫器件，主动器件跟被迫器件最大的分别在于，主动器件辐照的光波会彼此侵扰，若是通盘的车或大部分的车齐安装激光雷达，这些车辆彼此多重反射势必会形成一定进度的侵扰，进而影响行车安全。另外，主动辐照器件还存在功耗大和结构复杂等问题。在相通的时期条目下，复杂系统的资本会更高、可珍贵性更差、寿命更短。
“我比较看好被迫传感器。但就面前来说男同 小说，主动传感器里，4D毫米波雷达将有可能取代激光雷达。它的时期上风在于比激光雷达有更高的反射率，探伤距离更远。且在恶劣天气下，4D毫米波雷达受到的影响更小。更进攻的是，它还具有资本上风。”张放谈说念。